智能PID控制综述(共10页).doc

密 封 线 智能PID控制综述摘要 传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性，因而智能PID控制器是当今研究的热点。融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有更加良好的特性。文中对几种常见的智能PID控制器,包括模糊PID、神经网络PID、专家PID控制器及基于遗传算法的PID控制器等进行了综述。关键词 PID控制器 智能控制 智能PID一、引言PID控制1-10,51-52作为经典控制算法中的典型代表，是一种传统的控制方式。1922年 N.Minorsky提出PID控制方法，1942年美国Taylor仪器公司的 J.g.ziegler和 N.B.Nichols提出PID参数1的最佳调整法至今，其在工业控制中的应用已十分广泛2-4。PID控制具有结构简单、参数物理意义明确和鲁棒性强等特点。PID控制器5-9对系统给定值同系统输出值的偏差分别进行比例、积