智能制造装备专项重点领域指南一、离散型智能制造成套装备（一）基于机器人的汽车焊接自动化生产线1、智能功能与技术参数自动根据订单安排生产计划，实现多种车型任意顺序混流生产，生产过程控制实现程序化、数字化、远程遥控化，生产中自动车型识别、焊装设备运行状况智能故障诊断及报警。年生产纲领20万辆以上，实现3个以上车身产品平台、6种以上车型的柔性生产；白车身柔性主拼焊装台可快速切换6种以上车型、各种车型切换时间8秒；实现多车型共线，工位间传输时间56秒。2、关键智能部件伺服点焊焊接机器人、弧焊机器人、搬运机器人，机器人智能视觉识别系统，机器人智能协同系统，基于工业总线技术的可编程控制系统，智能切换定位装置（重复精度0.05mm），闭环伺服位置传感装置（重复精度0.1mm），白车身实时在线检测装置。（二）煤炭综采成套装备智能系统1、智能功能与技术参数实现各种设备自动协调运行，针对复杂多变的地质条件及设备工况变化调整自身及设备之间的配合运行参数，实现煤炭开采的自动化和智能化。采煤机总装机功率至2200kW，截割功率900kW。液压支架移架速度8s/
