智能车各模块硬件电路及其原理的详细(共7页).doc

智能车硬件电路1、 电源模块利用电池供电，供电电压为7.2V，由此产生5种类型的电压。1）7.2V+5V（为单片机和集成电路芯片大部分供电）2）+5V3.3V（为SPI供电）3）5V12V（为CCD供电）4）+7.2V6.4V（为舵机供电）5）+5V-5V (为集成运放供电)2、 霍尔测速模块3、 电机驱动模块4、 路径检测模块1） 基于CCD的路径检测视频信号分离部分JK触发器实现行采样移位锁存环境检测得到基准电压（Dac0832部分）环境检测得到基准电压（比较器输出，二值化部分）2） 基于光电的路径检测5、 单片机控制模块1） 电机驱动部分PWM6 刹车制动PWM7 方向输出（电机驱动）2） 舵机控制部分PWM0和PWM1级联，输出频率为50Hz 的脉宽信号用于舵机的方向控制3） CCD检测路径部分PWM2 1MHz的行值采样信号PT0 上升沿启动场频中断PB2