智能车环境感知的发展与现状自动化121 刘勇 2012073023在日常生活中汽车将成为私人经常使用中重要的部分。然而，他们也带来很多问题，如交通拥挤和事故。智能汽车的目的是协助驾驶员更容易驾驶，减少驾驶员的工作量和受伤的机会。为了这个目的，一个智能的汽车必须能够感知、分析、预测和反应道路的环境，智能汽车的关键特征是语境意识。一、国内研究概况我国是世界上公路交通发展最快的国家之一 ，汽车保有量迅速增加的 同时，交通引发的各种问题尤其是行驶安全问题也日益突出 ，交通事故特 别 是 恶性交通 事故呈不 断上升趋 势，因此研究开发 ITS势在必行，而 作为 ITS的 重要组成部 分，智能 车辆研究亦显得尤 为迫切。 但由于起 步晚，以 及经济条件的制约，我国在智能车辆研究领域与发达国家有一定的差距 ， 目前开展这方面研究工作的单位主要包括一些大学和科研机构 ，如国防科 技大学、清华大学、吉林大学、北京理工大学、中科院沈阳自动化研究所 等。 一汽和国防科技大学机电工程与自动化学院共同研发了中国第一辆 自 主 驾驶车辆 ，如图 3-4所示 。该自主 驾驶技术采用最先 进的计算
