绪论1. 平差问题的函数模型的随机模型，无非以下几种：函数模型中系数阵是列满秩还是秩列亏；待估参数是非随机量还是随机量或者两者兼有；观测量的协方差阵是满秩还是奇异；2. 以不同的准则来求定未知参数的最佳估计，得到不同的估计方法，经典的测量平差方法都是以最小二乘估计或者极大似然估计为根据导出的；滤波、配置和动态系统的卡尔曼滤波，最初是以极大验后估计或者最小方差估计导出的。3. 有偏估计是为了克服法方程病态的问题的平差方法，病态又称为法方程的复共线性。P163（论述题）4. 简述引起测量平差法方程系数矩阵病态的原因及其后果，通常采用什么方法解决这一问题，采用何种指标评价参数估值的精度？（在第一章讲过）（秩亏是用秩亏自由网平差，病态用有偏估计）原因：误差方程的系数矩阵存在着很弱的弱相关性，弱相关性也称复共线性。法方程中系数和常数项存在舍入误差而产生微小变化时，引起的解的很大差异。这种情况下法方程系数阵的性质不好，称为病态方程。后果：一旦存在病态性，法方程系数上的微小误差会导致方程的解完全被扭曲。最小二乘解不稳定。解决方法：采用有偏估计，包括岭估
