1. /技术文档未公布的寄存器 主要用于官方DMP操作2. #define MPU6050_RA_XG_OFFS_TC 0x00 /bit7 PWR_MODE, 6:1 XG_OFFS_TC, bit 0 OTP_BNK_VLD3. #define MPU6050_RA_YG_OFFS_TC 0x01 /7 PWR_MODE, 6:1 YG_OFFS_TC, 0 OTP_BNK_VLD4. /bit7的定义,当设置为1,辅助I2C总线高电平是VDD。当设置为0,辅助I2C总线高电平是VLOGIC5. 6. #define MPU6050_RA_ZG_OFFS_TC 0x02 /7 PWR_MODE, 6:1 ZG_OFFS_TC, 0 OTP_BNK_VLD7. #define MPU6050_RA_X_FINE_GAIN 0x03 /7:0 X_FINE_GAIN8. #define MPU6050_RA_Y_FINE_GAIN 0x04 /7
