机器人试题(答案)1页.doc

工业机器人试题选择题1.TP示教盒的作用不包括（）A.点动机器人 B.离线编程 C.试运行程序 D.查阅机器人状态2.funuc机器人程序文件的类型为（）A. *.TP B. *.DF C. *.SV D. *.VR3.培训用机器人deadman开关共有几个档位（）A.1个 B.2个 C.3个 D.4个填空题1.通过TP示教盒上的COORD键我们可以选择的坐标系有：JOINT（关节坐标） 、 JGFRM （手动坐标） 、WORLD（全局坐标） 、 TOOL （工具坐标） 、 USER（用户坐标）共五种坐标系类型。2.机器人的编程方式有 在线编程 和 离线编程 两种3.机器人工具坐标系的设定方法有：三点法、六点法和直接输入法判断题1.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽（T）2机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（F）3.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教（T）