机器人等级考试一级知识总结3页.doc

一、最高点最高点最低点秋千：三角形的稳定性单摆原理高度：最低点最高点最低点速度：速度最大速度为零速度最大能量：动能最大势能最大动能最大能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。F1F2L1L2金字塔、梯子、自行车撑；摆钟二、跷跷板杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆）动力动力臂阻力阻力臂（F1L1F2L2）分类条件力特点应用省力杠杆L1F2省力，费距离指甲刀、千斤顶、扳手、起子费力杠杆L1L2F1F2费力，省距离镊子、钓鱼竿、筷子等臂杠杆L1=L2F1=F2不省力，不费距离天平、跷跷板三、搅拌器（打蛋器）齿轮和轮轴齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮平行啮合：转动方向相反，力的方向不变垂直啮合：改变转动方