机器人课程设计18页.doc

沈阳化工大学 机器人课程设计 专业：测控技术与仪器 班级：测控0901 姓名：许伟博 学号：09130109 目录第一章 绪言11.1、目的和意义11.2、设计内容21.2.1、机器人硬件21.2.2、设计任务21.3、运行框图3第二章 机器人触觉导航32.1、安装并测试机器人胡须42.2、测试触须传感器62.3、C语言程序如下6第三章 机器人红外导航103.1、使用红外线发射和接收器件探测道路103.2、搭建并测试IR发射和探测器113.3、测试红外发射探测器113.4、探测和避开障碍物12第四章