一、问题描述1.1结构特点(1)体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高 ；(2)传动效率高，工作高；(3)传动比大。1.2用途和使用条件某行星齿轮减速器主要用于石油钻采设备的减速，其高速轴转速为1300r/min；工作环境温度为-2060，可正、反两向运转。 按该减速器最小体积准则，确定行星减速器的主要参数。二、分析传动比u=4.64，输入扭矩T=1175.4N.m，齿轮材料均选用38SiMnMo钢，表面淬火硬度HRC 4555，行星轮个数为3。要求传动比相对误差。弹性影响系数ZE=189.8MPa1/2；载荷系数k=1.05；齿轮接触疲劳强度极限H=1250MPa；齿轮弯曲疲劳强度极限F=1000MPa；齿轮的齿形系数YFa =2.97；应力校正系数YSa=1.52；小齿轮齿数z取值范围17-25；模数m取值范围26。注：优化目标为太阳轮齿数、齿宽和模数，初始点24，52，5T三、数学建模建立数学模型见图1，即用数学语言来描述最优化问题，模型中的数学关系式反
