机械原理-第八版-孙桓-期末复习重点2页.doc

复习构件 运动副 低副 高副机构的组成原理 基本杆组 II级组 III级组 II级机构 III级机构能看懂机构运动简图计算机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束，应加以说明）说明机构是否具有确定运动速度瞬心 瞬心、绝对瞬心的数目和位置用矢量方程图解法进行速度和加速度分析（四杆机构）哥氏加速度的存在问题（四杆机构）构件惯性力的确定 运动副中总反力方向的确定 机构组的静定条件平面四杆机构的基本形式及演化方法 铰链四杆机构有曲柄的条件极位夹角 行程速比系数 有急回运动的四杆机构 无急回运动的四杆机构传动角 压力角 最小传动角 死点位置极位夹角、最大摆角、最小传动角、行程速比系数 判断铰链四杆机构的类型 若取不同的构件为机架，可得到什么机构 能判断转动副是周转副还是摆转副按行程速比系数设计四杆机构常用推杆运动规律的动力特点凸轮机构压力角和基圆半径确定原则工作廓线有变尖或失真现象应采取的措施确定凸轮的理论廓线和基