机械原理一、填空题：1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 原动件数目。2. 同一构件上各点的速度多边形必 相似于 于对应点位置组成的多边形。3. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比等于1 。4. 平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90 。5. 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36，则行程速比系数等于 K=(180+36)/(180-36)=1.5 。6. 为减小凸轮机构的压力角，应该 增大 凸轮的基圆半径。7. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 等加速 运动，后半程作 等减速 运动。8. 增大模数，齿轮传动的重合度 不变 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 增大 。9. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 相反 ，内啮合的两齿轮转向相 相同 。10. 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 定轴 轮系。11. 三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于 一条直线上 。
