机械动力学第二章作业(答案)(共19页).doc

第二章习题2- 1如图2-1所示，长度为 、质量为的均质刚性杆由两根刚度为的弹簧系住，求杆绕点微幅振动的微分方程。2- 2如图2-2所示，质量为、半径为的圆柱体，可沿水平面作纯滚动，它的圆心用刚度为弹簧相连,求系统的振动微分方程。 图2- 1 图2- 22- 3如图2-3所示，质量为、半径为的圆柱体,可沿水平面作纯滚动，与圆心距离为处用两根刚度为的弹簧相连，求系统作微振动的微分方程。2- 4求图2-4所示弹簧-质量-滑轮系统的振动微分方程(假设滑轮与绳索间无滑动)。图2- 3 图2- 42- 5质量可忽略的刚性杆-质量-弹簧-阻尼器系统参数如图2-5所示，杆处于铅垂位置时系统静平衡，求系统作微振动的微分方程。2- 6系统参数如图2-6所示，刚性杆质量可忽略，求系统的振动微分方程。图2- 5