填空：1. 机械是机器和机构的总称。2.由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副，而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为副元素。3.凡两物件同过单一点或线接触而构成的运动副称为高副，通过面接触而构成的运动副统称为低副。4.机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件，常在其上面画转向箭头表示。5.平面机构自由度计算：F=3n-(2P1+Ph)，P1为低副，Ph为高副，n为活动物件。6.转动副为周转副条件是：最短杆长度+最长杆长度其余两杆长度之和，此条件称为杆长条件。组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。7.为了表明急回运动的急回程度，可使用行程速度变化系数或行程速比系数K来衡量，即K=V2V1=(C1*C2t2)(C1*C2t1)=t1t2= 12 =（180度+）180度-）。8.当原动件与连杆共线时为极位，当从动件与连杆共线时为死点。9.在连杆设计时，不能要求其从动件在两个不连通的可行域内连续运动，例如要求从动件从位置CD连续运动到位置CD，这是不可能。连杆机构的这种运动不连续称为错位不连续。当原动件按同一方向连续转动时，若其
