知识点第1、2章1、机械是机器和机构的总称。各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。机器是据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置。2、机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件。3、由两个构件直接接触而组成的可动的连接称运动副。两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。4、在空间中中，当两构件组成运动副后，设运动副的自由度以f表示，而其受到的约束度以s表示，则两者的关系为（f=6-s）。5、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副，称为高副。以面接触所组成的平面运动副称低副。6、为了使运动副元素始终保持接触，运动副必须封闭。凡借助于构件的结构形状所产生的几何约束来封闭的运动副称为（几何封闭或形封闭运动副）。借助于推力、重力、弹簧力、气液压力等来封闭的运动副称（力封闭运动副）。7、转动副和移动副称为基本运动副。8、由三个或三个以上的构件在同一处构成运动副，称为复合运动副。两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了（复合铰链）。9、构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统，称为运动链。
