第七版机械原理复习题第2章 机构的结构分析一、填空题7.构件的自由度是指构件具有独立运动的数目; 机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目。8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。9.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。16.计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：(A) 复合铰链，(B) 局部自由度，(C)虚约束。18.划分机构杆组时应先按低的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的最高级别确定。20.在图示平面运动
