机械原理考研讲义七(平面连杆机构及其设计)9页.doc

第八章 平面连杆机构及其设计8.1本章知识点串讲本章的主要知识点有：1平面四杆机构的基本形式及其演化；平面四杆机构的基本形式是平面铰链四杆机构,其它形式的四杆机构均可认为是它的演化形式.铰链四杆机构可以通过4种方式演化出其他形式的四杆机构。即取不同构件为机架； 变转动副为移动副； 杆状构件与块状构件互换； 销钉扩大。2有关四杆机构的一些基本知识；1）构件及运动副名称构件名称：连架杆与机架连接的构件 曲柄作整周回转的连架杆 摇杆作来回摆动的连架杆 连杆未与机架连接的构件运动副名称： 回转副(又称铰链) 移动副2）平面四杆机构有曲柄的条件：a. Lmax + Lmin Lm (杆长条件)；b. Lmin不得为连杆。3）急回运动和行程速比系数极限位置：当曲柄与连杆共线时，机构中摇杆所处的位置。亦称机构此时的位置称为机构处于极限位置。极位夹角 ：当机构处于两极限位置时，曲柄所在线所夹的锐角。急回特性：在曲柄