机械原理计算题(共8页).doc

五. 计算题 (每小题10 分, 共20分) 1计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。 C处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分）自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=5 PL =7 Ph=0 （3分） =3*5-2*7-0=1 （1分）机构具有确定运动 （1分）2计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。 C处是复合铰链；F是局部自由度；E、E互为虚约束；（3分）自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=7 PL =9 Ph=1 （1分） =3*7-2*9-1=2 （1分）机构具有确定运动 （1分）有确定的运动 （2分）3计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。无复合铰链和虚约束；有 局部自由度；（3分）自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n