机械原理课程设计全自动黑板擦方案一xin(共39页).doc

目录一、摘要2二、设计题目及任务32.1设计题目32.2设计任务42.3任务分配5三、运动方案的设计53.1整体运动方案设计53.2毛刷伸长机构设计63.3齿轮齿条传动机构设计7四、机构尺寸参数确定94.1毛刷伸长机构确定94.1.1曲柄滑块机构基本尺寸确定：94.2齿轮齿条及传动机构参数及尺寸确定10五、运动分析115.1整体运动方案结构简图115.2曲柄滑块机构运动分析135.2.1位移分析135.2.2 速度分析145.2.3 加速度分析145.2.4曲柄滑块机构的速度仿真145.3变位齿轮设计18六、除尘方案的设计与分析及方案确定246.1除尘机构方案设计246.2除尘方案确定及基本参数确定26七、设计小结28八、附录33九、参考文献44一、摘要众一直所周知，黑板是我们在学习过程中必不可少的日常教具之一，从小学到大学，我们的学习一直与黑板相伴，这样就离不开另外两样工具，黑板擦和粉笔。而一般我们平时所使用的黑