第2章 机构的结构分析一、填空题1.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。2.具有若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。3.机器是由原动机、传动部分、工作机所组成的。4.机器和机构的主要区别在于是否完成有用机械功或实现能量转换。5.从机构结构观点来看，任何机构是由机架，杆组，原动件三部分组成。6.运动副元素是指构成运动副的点、面、线。7.构件的自由度是指构件具有独立运动的数目; 机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目。8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。9.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。13.当两构件构成运
