机械工程控制基础实验报告11页.doc

机械工程控制基础实验报告中国地质大学（武汉）第一次实验内容（一） 利用Matlab进行时域分析：（1） 用Matlab求系统时间响应：设系统的传递函数为G(s)=求该系统在时间常数不同取值时的单位脉冲响应、单位阶跃响应。令=0、=0.0125、=0.025，应用impulse函数，可以得到系统单位脉冲响应; 应用step函数，同样可以得到系统单位阶跃响应。文本中tao即为,所用Matlab文本及响应曲线如下：（1）单位脉冲响应曲线 （2）单位阶跃响应曲线t=0:0.01:0.8%nG=50;tao=0;dG=0.05 1+50*tao 50;G1=tf(nG,dG);tao=0.0125;dG=0.05 1+50*tao 50;G2=tf(nG,dG);tao=0.025;dG=0.05 1+50*tao 50;G3=tf(nG,dG);%y1