2.1系统的微分方程微分方程在时域中描述系统动态特性的数学模型线性系统能用线性微分方程描述叠加定理分析法试验方法列写微分方程的一般方法1、确定系统或各元件的输入量输出量2、按照信号的传递顺序，从系统的输入端开始，根据各变量所遵循的运动规律，列写出在运动时各个环节的动态微分方程3、消除所列各微分方程的中间变量，得到描述系统的输入量、输出量之间关系的微分方程4、整理所得微分方程，一般将与输出量有关的各项放在方程左侧，与输入量有关的各项放在方程右侧，各阶导数项按降幂排列2.2系统的传递函数（注意P45）传递函数特点1、传递函数的分母与分子分别反映系统本身与外界无关的固有特性和系统同外界的关系2、若输入已经给定，则系统的输出完全取决于传递函数3、传递函数中分母中s的阶数n必不小于分子中s的阶数m4、传递函数可以是有量纲的，也可以是无量纲的5、物理性质不同的系统、环节或原件，可以具有相同类型的传递函数典型环节的传递函数*1、比例环节2、惯性环节3、微分环节4、积分环节5
