课 程 设 计 说 明 书 课程名称： 机床电气控制技术 设计题目： 机械手液压系统设计 专 业：机械设计制造及其自动化 班级：0804 学生姓名: 覃潇潇 学 号: 0812110427 指导教师: 吴吉平 湖南工业大学科技学院教务部 制 2011 年 6 月 19 日 目录 第一章 前言 .3 第二章 确定对液压系统的工作要求 .4 第三章 拟定液压系统原理图 .6 3.1 液压系统原理图 .6 3.2 液压系统电磁铁动作顺序表 .7 3.3 液压系统工作原理 .8 3.4 液压系统特点分析 .11 3.5 电气系统原理图 .12 3.6 电气系统工作原理 .13 3.7 电气系统特点分析 .17 第四章 系统性能的验算 .18 4.1 系统的压力损失验算 .18 4.2 系统的温升验算 .18 4.3 系统的其它验算 .18 第五章 心得体会 .19 第六章 参考文献 .20 摘要 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、 搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射 性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日
