机械手设计说明书(共31页).doc

姓 名： 周森升 学 校： 浙江师范大学 专 业： 机电一体化技术 学 号： 12531137 第一章 研究的目的及意义31.机械手在国内外现状和发展趋势32.课程设计的意义4第二章 总体方案的设计51机械手的组成52机械手的类型设计63设计成电力驱动机械手，直接用电动机进行驱动7第三章 机械手的设计与选择81.电机的选择82.丝杠的计算和选择93.联轴器的选用和计算104.轴承的选用和计算125.导轨的设计与选用146. 涡轮蜗杆的设计177. 机座结构的设计19第四章 控制系统设计211 总体方案的设计211.1 PLC控制系统的基本原则211.2总体方案选择与确定222 控制系统的设计