湖南大学 机械原理课程设计说明书机械原理课程设计说明书设计课题：机械手专业班级：2012级机自05班小组成员： 张结荣 201204010523 陈庆林 201204010504 肖 哲 201204010520 郑 然 201204010525 周奕佳 201204010526指导教师：陈敏钧 时间：2014.7.142014.7.18目录1 设计任务书.32 执行机构的选择与比较.3 2-1 转角机构.3 2-2 上升机构.4 2-3 前进机构.
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