机械手课程设计说明书16页.doc

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装箱机械手机构设计机械原理课程设计说明书设计题目：装箱机械手机构设计及分析学生班级：学生姓名：学号：指导教师：杨德勇 2014年1月8日目录第一章设计任务书2第二章题目分析、机械系统整体方案的设计3第三章机械执行系统方案的设计7第四章机械传动系统方案设计8第五章运动循环图设计11第六章设计小结14第七章参考资料15第一章设计任务书设计题目：装箱机械手机构设计及分析已知条件：在某装箱机械手机构中，要求其手的运动按简图所示JKLM，MLKJ线路

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