毕业设计(论文)开题报告学生姓名XXX学 号XXXXXXXX专 业机械设计制造及自动化指导教师姓名XXX职 称教授所在学院机电工程学院课题来源自选课题课题性质工程设计课题名称齿轮驱动手爪平行开闭的工业机械手设计毕业设计的意义毕业设计是培养创新能力的一个重要的实践环节，在毕业设计中可以提高独立思考和探索能力。通过大学各科的理论学习，课程设计以及实习实践，掌握理论的同时，也了解了各种机械与自动化技术在生活、生产实践中的运用。本次毕业设计的题目是：齿轮驱动手爪平行开闭的工业机械手的设计，涵盖了机械设计、自动机与自动线、液压技术以及PLC等的各门知识。通过此次毕业设计可以综合掌握各种理论知识的应用，为将来工作打下坚实的实践基础。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种能按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。本次齿轮驱动手爪平行开闭的工业机械手主要运用于实现自动抓取零件。在国内，随着中国机械工业的飞速发展，目前中国机械手发展趋势主要在扩大应用范围重点发展机床加工、热处
