机械控制工程基础期末试卷-答案2(共12页).doc

一. 填空题(每小题2.5分，共25分)1 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。2 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。3 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。4 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。5 一阶系统的单位阶跃响应的表达是 。6 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。7 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。8 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。9 脉冲信号可以用来反映系统的 。10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分）图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原