本科生课程设计书学 院、系：机电教学部 专 业：机械设计制造及自动化 学 生 姓 名： 欧光宇 班 级：机设1402 学号1412110211 指导教师姓名：吴吉平 最终评定成绩： 2010-11-21年7月17日目录一、 引言（1）二、 设计要求（1）三、 设计的基本原理（2）四、 机械手的动作流程（4）五、 机械手液压系统电器控制的总体
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