1. 机械是（机器）和（机构）的总称。2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2PL-PH）。4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n1、n2，直径为D1、D2，齿数为z1、z2，则其传动比i= （n1/n2）= （D2/D1）= （z2/ z1）。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。10. 平面连杆机构的行程速比系数=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25），平
