机械设计基础课后习题答案(共3页).doc

机械设计基础第1章平面机构自由度习题解答1-1至1-4 绘制机构运动简图。1-1 1-21-31-41-5至1-12 计算机构自由度局部自由度虚约束局部自由度1-5 有一处局部自由度（滚子），有一处虚约束（槽的一侧），无复合铰链 n=6 PL=8 PH=1 F=36-28-1=11-6 有一处局部自由度（滚子），无复合铰链、虚约束n=8 PL=11 PH=1 F=38-211-1=11-7 无复合铰链、局部自由度、虚约束n=8 PL=11 PH=0 F=38-211-0=21-8 无复合铰链、局部自由度、虚约束n=6 PL=8 PH=1 F=36-28-1=1 1-9 有两处虚约束（凸轮、滚子处槽的一侧），局部自由度1处，无复合铰链n=4 PL=4 PH=2 F=34-24-2=21-10 复合铰链、局部自由度、虚约