机械设计基础复习资料(共18页).doc

第一章 平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图答案：1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。1-5解 滚子是局部自由度，去掉n=6 F=36-28-1=11-6解 滚子是局部自由度，去掉 F=38-211-1=11-7解 F=38-211=21-8解 F=36-28-1=11-9解 滚子是局部自由度，去掉 F=34-24-2=21-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个. F=39-212-2=11-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链 F=34-24-2=21-12解 F=33-23=3第2章 平面连杆机构2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇