1. 电动执行装置【优点】以电源为能源,在大多数情况下容易得到容易控制可靠性、稳定性和环境适应性好与计算机等控制装置的接口简单【缺点】在大多数情况下,为了实现一定的旋转运动或直线运动,必须使用齿轮等运 动传递和变换机构容易受载荷的影响获得大功率比较困难2. 液压执行装置【优点】容易获得大功率功率 /重量比大,可以减小执行装置的体积刚度高,能够实现高速、高精度的位置控制通过流量控制可以实现无级变速【缺点】必须对油的温度和污染进行控制,稳定性较差有因漏油而发生火灾的危险液压油源和进油、回油管路等附属设备占空间较大3. 气动执行装置【优点】利用气缸可以实现高速直线运动利用空气的可压缩性容易实现力控制和缓冲控制无火灾危险和环境污染系统结构简单,价格低【缺点】由于空气的可压缩性,高精度的位置控制和速度控制都比较困难虽然撞停等简单动作速度较高,但在任意位置上停止的动作速度很慢能量效率较低4. 同步电机工作原理:将永磁体装在转子上,面定子上装有能够产生旋转磁场 的线圈(定子绕组 。
