机电一体化机械手设计说明书..(共31页).doc

机电工程学院课程设计说明书（2014 /2015 学年第一学期）课程名称 ： 机电一体化课程设计 题 目 ： 工业机械手设计 专业班级 ： 11级机电七班 学生姓名 ： 王 岩 学 号： 110200719 指导教师 ： 赵喜敬 设计周数 ： 二 周 设计成绩 ： 2014年12月30日目 录第一章 工业机械手综述11.1工业机械手的发展概况11.2工业机械手的应用11.3工业机械手的组成及原理1第二章 伸缩臂的设计方案32.1 设计方案论证以及确定32.1.1 设计参数及要求32.1.2 设计方案的比较论证42.2 机械手伸缩臂总体结构设计方案42.3 执行装置的设计方案42.3.1 滚珠丝杠的选