机电一体化概论第一章 机电一体化概述2.机电一体化的发展趋势:智能化,模块化,网络化,微型化,绿色化,系统化.3.机电一体化的基本含义:机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子设备以及相关软件有机结合而构成的系统总称。5.机电一体化的相关技术：机械技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术。6.机电一体化系统的基本要素及其功能：基本要素功能机械本体将构成系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定的位置上，并保持特定的关系。动力部分按照机电一体化系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统正常运行。检测部分对系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到控制信息处理单元，经分析、处理产生相应的控制信息。执行机构根据控制信息和指令完成所要求的动作。驱动单元在控制信息作用下，驱动各种执行机构完成各自动作和功能。控制与信息处理单元将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、
