1 如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50Kg，负载力为 ,最大加速度为5m/s ,丝杠直径为d=16mm,导程t=4mm,齿轮减速比为i=6,总效率为=30%，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩？解: 负载力包括以下几部1） 外负载力2） 惯性负载力 电机上的负载力矩为2 如图所示的开环步进电机位置控制系统，工作台长L=800mm，往复精度为0.02mm，齿轮传动比i=2，丝杠的直径20mm，步进电机的步距角为1.8，试确定丝杠的导程。解设丝杠的导程为t，每个脉冲对应工作台的位移为则3 已知传动机构如图所示，,，齿轮的传动比为i=3，丝杠的导程为l=6mm，试计算折算到电机轴上的等效惯量？解：传动系统有两根轴，每根轴上的总惯量分别为 总的等效惯量为 4.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=200mm,丝杠导程t=4mm, 要求工作台位移的测量精度为0.01mm，采用低速端测量方法，试确定旋转编码器的每转脉冲数。（忽略齿轮和丝杠的传动误差）.解：采
