目录1、概述21.1 研究的目的、意义21.2 项目背景21.3 整体的项目方案32、机械系统33、电子系统33、电子系统33.1 单片机（PLC）、传感器、驱动的选择33.3 工作原理43.3.1 主控制器43.3.2 感应探测器43.3.3 动力马达43.3.4 门扇行进轨道43.3.5 门扇吊具走轮系统43.3.6 同步皮带43.3.7下部导向系统44、控制系统44.1 控制方法44.2 流程图54.3 程序流程图54.4 程序清单55、结语10 5. 1 建议.101、概述 1.1 研究的目的
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