机电控制工程基础练习1题目及答案9页.doc

机电控制工程基础练习1一、 填空1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。 线性控制系统2. 环节的传递函数是 。 惯性3、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。反馈4、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 .。复合控制系统5、我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。 输入端 闭环控制系统6、控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 形成控制作用的规律；被控制对象。7、单位阶跃信号对时间求导的结果是 。 单位冲击信号8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。