松下伺服A5面板操作(共5页).doc

A5面板操作一、 需要设定的参数参数编号PA.参数名称设定值说明0.01控制模式设定0位置控制0.02实时自动调整设定1标准模式0.03实时自动调整机械刚性设定130.04惯量比2500.05指令脉冲输入选型（A或者B）0或者10表示脉冲输入A接法，1表示脉冲输入B接法0.06指令脉冲旋转方向设定0或者1改变电机正反转方向0.07指令脉冲输入模式设定1或者31表示正负脉冲输入模式，3表示脉冲+方向输入模式0.08电机每旋转一圈的指令脉冲数100002.00自适应滤波器模式设定1或者21表示第3陷波自动抓取共振点，2表示第第3、4陷波自动抓取共振点2.07第3陷波频率50002.10第4陷波频率5000二、监视器的观测1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd（电机转速），按3次上键显示d04.trq（转矩指令），再按一次设置键S进入监控值状态；