松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法一、基本接线主电源输入采用220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接220V;电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第2426页，切勿接错。二、试机步骤1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态r 0下，按SET键，然后连续按MODE键直至数码显示为AFAcL，然后按上、下键至AF-JoG;按SET键，显示JoG -:按住键直至显示rEAdy;按住键直至显示SrV-on;按住键电机反时针旋转，按V电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。按SET键结束。2.内部速度控制方式COM（7脚）接1224VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRVON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。3.位置控制方式
