直流PWM调速系统原理及特性实验一、实验目的通过实验掌握双极性直流PWM调速系统的组成、原理及特性；二、预习要求1复习双极式直流PWM调速系统原理及特性。2回答下列问题：（1）直流PWM放大器在直流PWM调速系统中的作用是什么？答：用脉宽调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定，宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。（2） 调节直流电机的速度主要有哪几种方法？ 答：由公式可知：其中n为电机转速，U为电枢电压，I为电枢电流，R为电枢回路总电阻，为励磁磁通，Ke为电动势常数。因此，调速方法有以下几种：1）调节电枢供电电压U2）减弱励磁磁通3）改变电枢回路总电阻R(3) 调速系统的性能指标主要有哪些？ 答：A. 稳态指标。1）调速范围D：生产机械要求电动机能达到的最高转速和最低转速之比。2）静差率S：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载变到额定负载时所对应的转速降落与理想空载转速之比。B. 动态指标。（a）跟随性能指标：在给定信号（或称参
