直流双闭环控制脉宽H桥调速系统24页.doc

课程设计专用纸目录第一章 绪论21.1 直流电动机的调速方法介绍21.2 直流调速系统用的可控直流电源21.3 选择PWM控制系统的理由31.4 双闭环调速系统及其静特性41.4.1 双闭环调速系统的组成41.4.2 稳态结构图和静特性41.5 系统的动态校正-PI调节器设计5第二章.相关参数计算72.1设计参数准备72.2 ACR设计82.3 ASR设计9第三章.MATLAB仿真图10第四章 双闭环直流脉宽调速系统的硬件电路设计124.1 双闭环直流脉宽调速系统的主电路设计124.1.1 PWM变换器124.1.2 选择IGBT的H桥型主电路的理由144.1.3 整流电路设计144.1.4 泵升限制电路154.2 双闭环直流脉宽调速系统的控制电路设计164.2.1 单片机的选择164.2.2 双极型PWM的实现174.2.3 测速电路184.2.4 电流检测电路194.2.5 键盘电路19第五章 结论2