摘 要直流电机调速控制系统因其调速控制方法简单、调速性能良好而广泛地应用于生产实际，实现了共精度的速度控制要求，通过建立直流电机调速控制系统仿真系统，是研究直流电机调速控制系统的稳态和动态特性的一个重要途径。本毕业设计是在理解直流可逆调速系统的系统结构和调速原理，针对双闭环无静差、双组反并联晶闸管直流可逆系统，建立三种系统控制结构，设计PWM可逆调速系统、=配合控制可逆调速系统以及逻辑无环流可逆调速系统控制器，应用Matlab/Simulink, 建立他们的仿真模型并且分析他们的运行性能。本设计的优点很多，例如系统参数修改方便，信息显示全面，可以做性能参数对照显示等。关键词：直流电机；MATLAB仿真；可逆调速ABSTRACTIn this paper ,DC motor speed control system because of its speed control method is simple, good speed performance and widel
