直流伺服电机控制系统设计32页.doc

电 子 信 息 与 电 气 工 程 系课程设计报告设计题目： 直流伺服电机控制系统设计 系 别： 电子信息与电气工程系 年级专业： 学 号： 学生姓名： 2006级自动化专业计算机控制技术课程设计任务书论文题目直流伺服电机控制系统设计设计类型导师姓名丁健干开峰主要内容及目标设计对象是直流伺服电机实验台，设计一个计算机控制的直流伺服电机控制系统。由测量元件(位移传感器)对被控制对象(电机)的被控参数(位移)进行测量，由变换发送单元(A/D转换器)将被控参数变成一定形式的信号 ，送给控制器CPU，控制器将测量信号(实际位移量)与给定信号（位移量）进行比较，若有误差则按预定的控制规律产生一控制信号驱动执行机构