直流伺服电机模糊pid控制50页.docx

基于模糊PID控制的直流电动机伺服系统课程：智能控制理论及其应用姓名： 学号：导师： 目录第一章 模糊PID控制简介21.1传统PID21.2模糊PID2第二章 直流伺服电机简介32.1电动机调速控制原理32.2三环控制原理42.3电动机模型的建立4第三章 模糊控制器设计53.1模糊算法53.2输入/输出隶属度函数的设计63.3模糊规则选取8第四章 simulink仿真104.1simulink中模糊PID控制图104.2模糊PID与传统PID仿真比较11第五章 结论分析155.1结论分析155.2 仿真过程中遇到的问题16第一章 模糊PID控制简介1.1传统PID在传统PID控制器中，参数Kp用于加快系统响应速度，提高系统调节精度，但Kp过大将导致系统不稳定；Ki用于消除系统稳态误差，但Ki过大，会使系统超调加大，甚至引起振荡；Kd用于改善系统动态特性，增大微分时间有利于加快系统