1 绪论直流电动机经常被当做控制元件来使用，离生活越来越近。PID控制法是控制直流电机常用的方法。在有些情况下，控制器都是在对象有精确数学模型的基础上建立起来的1。如今研究的控制系统中将会经常涉及到多变量、非线性、时变的系统，在这种情况下，要建立数学模型也是非常困难的，或者根本不能建立模型。传统的控制理论迎来了新的挑战。 一种可以处理语言信息能力的模糊控制理论的提出克服了上面的问题。在模糊控制理论的基础上设计出了模糊控制器，而且它能够模仿操作员工的手动控制。这种模糊控制器对已知受控对象的数学模型无明确的要求，但需注意：模糊控制器对已知被控对象的数学模型无明确的要求，并不是在对受控对象无了解的情况下提出的2。恰恰相反，它仍然需要对受控对象有一定的了解，只不过它们是以知识的模型的形式而并不是用数学模型表达的。所以，在直流电动机中应用模糊控制对现代生活有着重大的意义，也是一个里程碑。2 前言随着时代的发展，交流和直流调速不断冲击着，但是我国在这个直流调速领域中的研究不断深入，专家们研制出了全数字直流调速系统3。这个调速系统有着较高的精度，而且很实用。直流调
