直流电动机的起动、调速和制动起动(start)、制动(break)和调速(speed regulating)是电力拖动(drive)的三大问题，起动和调速又是评价(evaluate)电动机性能(performance)的两个重要方面(important aspect)。讲义一、直流电动机的起动起动：直流电动机接上电源(power supply)后，转速(velocity)由零逐渐增(gradually)加到稳定转速的过程（process）。对起动性能的要求(demands)：起动转矩（starting torque）足够大，起动电流(starting current)不可太大，起动时间要短，除此之外，要求起动设备(equipment)简单，经济可靠(reliability)。一、 直接起动（全压起动）：下图为并励直流电动机起动时的接线图(connection diagram)。开始时，转速为零，可达额定电流(rated current)的2030倍，结果使：绕组(winding)过热，换向(commutation)困难；影响其它电器设备的正常运行(norm
