直流电机双闭环系统设计10页.doc

直流电机双闭环系统设计院 系： 机 电 工 程 学 院 班 级： 电 气 自 动 化 一 班 姓 名： 学 号： 1 1 0 2 0 3 0 1 4 2 指导教师： 目录1引言2调速系统的性能指标2.1调速系统的稳态指标2.2调速系统的动态性能指标2.3系统结构选择3数字直流电机调速系统的数字PID控制3.1基于单片机控制的直流电机双闭环调速系统3.2 PID调节器的基本原理4总结与展望4.1工作总结4.2研究展参考文献直流电机双闭环系统设计摘要近年来，自动化控制系统在各行业中得到了广泛的应用和发展，而直流调速系统作为电力拖动系统的主要方式之一，在现代化生产中起着十分重要的作用。随着微电子技术的不断发展，计算机在调速系统中的