直线二级倒立摆的建模和控制21页.doc

上传人：晟*** 文档编号：6456304 上传时间：2021-09-04 格式：DOC 页数：21 大小：775KB

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西南科技大学自动化专业方向设计报告设计名称：直线二级倒立摆的建模和镇定控制姓名：学号: 班级：指导教师：起止日期：方向设计任务书学生班级：学生姓名：学号：设计名称：起止日期：指导教师：设计要求：（1）建立直线二级倒立摆系统的数学模型，并在垂直向上方向上（工作点附近）得到线性化模型；（2）理解lqr（线性二次调节器）的基本原理，会利用matlab提供的lqr函数获得直线二级倒立摆线性

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