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一、1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种） 稳态误差3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答）要大于0小于16. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。第一列均为正数则是稳定的7. 如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。12